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技術參數

海邁克控制器 運動控制器 H5-RC1000系列機器人控制器

通訊接口：3路100M網卡、1路；RS485/RS232、1路CAN
高速IO：4入4出；高速光耦隔離
操作系統：嵌入式；實時操作系統
通訊協議：EtherCAT，CANopen，RTEX，Modbus，TCP/IP
插補周期：標準配置2ms；最小支持1ms
插補精度：納米級

海邁克控制器 運動控制器 H5-RC1000系列機器人控制器系列特點：

多軸聯動：標準配置3軸聯動，最大支持8軸聯動，可擴展外部軸控制。
高速柔順：支持直線插補、圓弧插補、曲線插補，以及插補前直線/S曲線加減速控制，兼顧運動控制的高速性和柔順性。
精準定位：自帶一路RS485，支持ModbusRTU主站/從站協議，可通過CANopen總線以及EtherCAT總線擴展分布式IO。
易用的編程環境：內嵌符合IEC61131-3標準的軟PLC模塊，根據客戶需求可量身定制IO輸出和軸控制功能。
高速總線：基于EtherCAT總線技術的分布式結構設計，安裝簡單，響應速度快。根據客戶需求還可提供松下RTEX總線技術解決方案。